Камерный театр в Смоленске был создан в конце 80-х годов на волне студийного движения. В 1988 году в Смоленск съехались актёры из разных городов, откликнувшиеся на приглашение знаменитого драматурга Владимира Гуркина (автора пьес «Любовь и голуби», «Прибайкальская кадриль» и др.), который собирался организовать в Смоленске хозрасчетный молодежный театр-студию «Этюд».
Просуществовал «Этюд» недолго. В историю театрального движения в Смоленске новый коллектив вошёл благодаря спектаклю по полузапрещенной в то время пьесе Э. Радзинского «Театр времён Нерона и Сенеки», поставил который актёр из Ставрополя Николай Парасич – однокурсник Гуркина по Иркутскому театральному училищу. У нового театра не было ни сценической площадки, ни жилья для актёров. Устав от неустроенности, актёры начали разъезжаться. Но пять человек осталось. Это Николай Парасич, Александр Бобров, Татьяна Курилова, Вячеслав Родин, Павел Семенихин.
И тогда была предпринята попытка организовать хозрасчётный театр-студию в недавно отреставрированной Заалтарной башне Смоленской крепостной стены.
1 апреля 1989 года в горкоме комсомола документ об учреждении «Театра в Заалтарной башне» был подписан.
Но отопления и коммуникаций в башне не было. Спонсоров тоже не нашлось, так что и с идеей открытия театра в Заалтарной пришлось распрощаться. Тогда-то и родилось нынешнее название нового театра – Смоленский Камерный театр. А датой его основания считается 1 апреля.
Возглавили Смоленский Камерный театр актёры: Александр Бобров (директор) и Николай Парасич (главный режиссер).
Средства на существование труппа зарабатывала концертными программами и детскими спектаклями. Со спектаклем-сказкой «День рождения Кота Леопольда» объездили все города области и провели гастроли в соседнем Витебске.
Первый театральный сезон осенью 1989 года театр открыл пьесой О. Ернева «Мы пришли!» – об искалеченных судьбах молодых парней, вернувшихся с войны в Афганистане. Поставил спектакль приглашенный режиссёр – лауреат Государственной премии РСФСР Владимир Пашнин. Был и второй смысл в названии «Мы пришли!»: мы пришли как новый смоленский театр.
Вскоре нашлось пристанище в клубе Промстроя на проспекте Строителей, которое собственными силами приспосабливали под театр. Этот бывший клуб – двухэтажная «вставка» между двумя общежитиями в спальном районе города – скоро стал центром запоминающихся театральных событий.
А после «Паночки» в постановке режиссёра Виктора Мамина по пьесе Нины Садур о Камерном театре всерьёз заговорили театралы.
Осенью 2000 года Смоленский Камерный театр открыл очередной сезон на новой сцене в приспособленном под театр здании бывшего кинотеатра «Юбилейный». Представляли комедию «Недоросль» в постановке режиссёра Юрия Мельницкого, ученика легендарных Андрея Гончарова и Марка Захарова.
Театр также является активным участником театральных фестивалей.